Početkom 19. veka, crvena i zelena haljina predstavljaju različite identitete žena u centralnom britanskom gradu York. Među njima, žena odjeće rekla je da sam u braku, a zelena žena nije udata. Kasnije, zgrada u Londonskom parlamentu često se dogodila ispred kočije koja je dovela do ljudske nesreće, tako da su ljudi inspirisani crvenim i zelenim, 10. decembra 1868. godine, prvi član porodice Semaphore rođen je na trgu u Londonskom parlamentu, do trenutka kada je britanski mašiničar De Hart Design, proizvodnja lampe visine 7 metara, visio sa crvenom zelenom dvoromasnom lampom-Gas semaforom, ovo je prvo signalno svetlo u gradu. U podnožju sijalice, policajac sa dugačkim stubom bi proizvoljno uticao na boju svjetiljke koja menja pojas. Kasnije, u centru signalne lampe postavljena je gasna lampa, njen prednji deo ima dve crvene, zelene stakla naizmenične okluzije. Na nesreću, 23-dnevna eksplozija gasne lampice iznenada je iskrvarila i ubila policajca na dužnosti.
Od tada, semafori u gradu su zabranjeni. Tek 1914. godine Klivlend u Sjedinjenim Državama preuzeo je vodeću ulogu u obnavljanju semafora, ali je to već bio "električni signal". Kasnije u gradovima kao što su Njujork i Čikago, semafori su se vratili.