Postoje dve vrste semafora, za motorna vozila da vide svetla, obično se odnosi na crvenu, žutu, zelenu (zelenu do plavu zelenu) tri boje svetla sastavljenih za direktne saobraćajne signale.
Kada je zeleno svetlo uključeno, dozvolite da vozilo prođe, kada je žuto svetlo žuto, vozilo koje je prešlo liniju zaustavljanja može nastaviti da prolazi. Za pešake koji se vide je nazvano crosswalk svetlo, obično se odnosi na crvenu, zelenu (zelenu za plavo-zelenu). Dvostruko osvetljenje sastavljeno za usmeravanje saobraćajnih signala, crvene zaustave, zelene linije.